Robot Otomatisasi Marshaling Stasiun Tas Minuman Palletizer Kolom tunggal

Palletizer kolom tunggal berkecepatan tinggi dan stabilitas tinggi di stasiun pengelompokan

Shanghai Peiyu Packaging Technology Co.,Ltd. 

Palletizer dibagi menjadi palletizer gantry saluran tunggal dan ganda, palletizer robot, palletizer kolom tunggal, dan palletizer robot.

Ruang lingkup aplikasi:

Dapat mewujudkan logistik palletizing dari berbagai operasi di industri bir, minuman, dan makanan, dan banyak digunakan dalam karton, kotak plastik, botol, kantong, barel, produk kemasan film dan produk pengisi, dll.; dilengkapi dengan lini pengisian tiga-dalam-satu, dll., untuk mem-pallet berbagai botol, kaleng, dan kantong

Rentang kapasitas palletizer sesuai dengan berbagai jenis palletizer: 3 kotak-160 kotak per menit

Komponen utama palletizer:

1.Pendahuluan tentang palletizer di stasiun pengelompokan:

Palletizer kolom tunggal di stasiun pengelompokan mengatur kantong/paket film yang dikemas dalam mode pengaturan yang telah ditetapkan, dan kemudian masuk ke penjepit rol. Kolom tunggal yang mengangkat dan menerjemahkan berkoordinasi dengan penjepit untuk mencapai palletizing otomatis lapis demi lapis. Setelah palletizing ke ketinggian yang diperlukan, dipindahkan ke posisi forklift melalui jalur konveyor rol dan dipindahkan ke gudang dengan forklift manual atau secara otomatis berlabuh ke gudang melalui konveyor rol untuk menyelesaikan seluruh proses palletizing.

2.Pendahuluan tentang proses kerja dan prinsip palletizer di stasiun pengelompokan:

1).Kantong/paket film yang dikemas masuk ke stasiun pengaturan dan kombinasi. Sesuai dengan persyaratan kecepatan, sistem pengaturan robot tunggal atau dua grup dikonfigurasi. Sesuai dengan mode pengaturan lapisan yang telah ditetapkan dari program, robot secara otomatis mengaturnya dan masuk ke stasiun pra-pembentukan lapisan.

2).Seluruh lapisan produk pra-bentuk yang memenuhi persyaratan masuk ke area pembentukan lapisan, dan keadaan pembentukan lapisan yang memenuhi persyaratan palletizing diselesaikan melalui mekanisme penyortiran.

3).Stacker memisahkan papan tampilan penumpukan positif satu per satu dan mengangkutnya ke stasiun palletizing, menunggu palletizing.
4).Seluruh lapisan produk didorong ke penjepit rana bergulir melalui mekanisme translasi, dan pengangkatan dan translasi kolom tunggal menggerakkan penjepit untuk menyelesaikan fungsi palletizing. Ulangi tindakan siklus di atas untuk menyelesaikan persyaratan palletizing dari seluruh lapisan tumpukan lapis demi lapis.
5).Seluruh tumpukan produk diangkut ke posisi forklift melalui jalur konveyor rol, dan forklift manual memindahkan produk ke gudang, atau produk yang di-pallet secara otomatis terhubung dan diangkut ke gudang melalui jalur rol.

3.Skenario Aplikasi untuk palletizer stasiun pengelompokan.
palletizer stasiun pengelompokan banyak digunakan dalam lini produksi air, lini produksi minuman, lini produksi makanan kaleng, lini produksi makanan hewan peliharaan, lini produksi bir, lini produksi bumbu cair, dll.

4.Parameter dasar palletizer stasiun pengelompokan:

1).Kecepatan penumpukan seluruh mesin: 5 lapisan/menit (ditentukan oleh produk)

2).Ketinggian penumpukan maksimum: 1800mm (termasuk tinggi palet)

3).Daya terpasang: 30Kw

4).Catu daya: tiga fase lima kabel, AC 380V/50HZ

5).Tegangan kontrol: DC 24V

6).Tekanan udara: 6bar

7).Ukuran antarmuka pipa udara: Φ12

8).Kondisi lingkungan: suhu 0-40℃

9).Kelembaban: 40-95%

10).Konsumsi udara: 150L/menit

11).Ukuran palet: (tergantung pada persyaratan)

12).Berat peralatan: sekitar 9000kg

5.Konfigurasi peralatan:

1).Bahan badan peralatan: cat baja karbon

2).Motor biasa: SEW/EVERGEAR

3).Motor servo: Inovance

4).PLC: Beckhoff/Inovance atau merek terkenal lainnya

5).Inverter: Schneider/Inovance atau merek terkenal lainnya

6).Sensor: SICK atau merek terkenal lainnya

7).Komponen pneumatik: SMC

8).Peralatan listrik tegangan rendah: Schneider

9).Layar sentuh: Schneider/Wei Luntong

6.Struktur dan fungsi utama:
Palletizer kolom tunggal di stasiun pengelompokan terutama terdiri dari pemisah percepatan, pengelompokan manipulator tunggal/dua grup, pra-pembentukan lapisan, pembentukan lapisan, kolom tunggal, percepatan rana rol, stacker, dan jalur rol keluaran.

1).Pemisah percepatan

Setelah produk melewati pemisah percepatan, perbedaan kecepatan digunakan untuk menjauhkan produk satu sama lain, sehingga mempersiapkan untuk berputar.
2).Pengaturan robot tunggal/dua grup:
Pengaturan robot tunggal/ganda adalah untuk mengatur dan menyesuaikan produk pada posisi yang sesuai sesuai dengan grafik lapisan pengaturan dan penumpukan oleh robot.

3).Pra-pembentukan lapisan dan pembentukan lapisan:

Setelah diatur oleh robot tunggal/ganda, produk yang diatur dengan benar membentuk lapisan tumpukan dan pra-pembentukan lapisan selesai. Seluruh lapisan masuk ke area pembentukan lapisan, perangkat penyortiran menyortir dan menyelaraskan lapisan tumpukan, dan menggunakan satu baris batang dorong untuk mendorongnya ke penjepit bergulir.

4).Mekanisme kolom tunggal:

Mekanisme kolom tunggal terdiri dari mekanisme pengangkatan kolom tunggal, mekanisme translasi, dan penjepit rana bergulir. Ketika produk membentuk lapisan dalam urutan tertentu, mereka didorong ke penjepit rana bergulir oleh batang dorong. Perangkat pengangkat dan perangkat translasi mengangkat penjepit yang berisi seluruh lapisan produk dari posisi tunggu ke posisi penumpukan, membuka rana bergulir, dan produk ditempatkan dengan mantap di palet (atau lapisan sebelumnya). Perangkat hisap partisi dapat dimuat sesuai kebutuhan. Ketika seluruh lapisan produk mencapai stasiun penumpukan, partisi pra-serap ditempatkan di bagian atas produk oleh perangkat lengan ayun pengangkat dan penurun dan kemudian dievakuasi, dan kemudian lapisan produk berikutnya ditumpuk.

5).Pasokan baki otomatis:

① Perangkat pasokan palet
Gudang palet dapat menumpuk 10 palet kosong dan memasok palet ke perangkat palletizing pada waktu yang tetap sesuai dengan persyaratan program. Ditenagai oleh motor terpisah.
② Perangkat keluaran palet
Ketika palet mencapai jumlah lapisan palletizing, sinyal dikeluarkan untuk secara otomatis mengeluarkan palet aktual ke posisi palletizing. Palet aktual diangkut ke lokasi yang ditentukan melalui ban berjalan rol (atau terhubung ke mesin pembungkus otomatis).

6).Dimensi keseluruhan mesin hanya untuk referensi, data spesifik tunduk pada yang sebenarnya:

6.Keunggulan struktural mesin ini:

1).Sistem pengaturan lapisan otomatis manipulator fleksibel dan sangat tepat. Dapat menangani semua jenis kemasan, bahkan kemasan yang paling halus; pada saat yang sama, meminimalkan dampak atau tekanan pada produk, terutama untuk produk yang rapuh atau tidak stabil.

2).Pengoperasian layar sentuh digunakan untuk mewujudkan dialog manusia-mesin, yang dapat menampilkan kecepatan produksi, penyebab dan lokasi kesalahan, dan memiliki tingkat otomatisasi yang tinggi. Program yang dapat diprogram PLC dapat digunakan untuk memprogram lapisan penyortiran dan penumpukan karton, pasokan dan pelepasan palet.

3).Pintu dan penutup pengaman dilengkapi dengan perangkat penginderaan listrik. Ketika pintu penutup dibuka, mesin berhenti bekerja untuk melindungi personel.

4).Metode penumpukan dapat disesuaikan pada antarmuka manusia-mesin, dan mudah untuk disesuaikan. Berbagai metode penumpukan dapat diselesaikan tanpa mengganti suku cadang.

5).Penumpukan stabil dan efisien, yang dapat sangat menghemat tenaga kerja. Karena gerakan lebih halus dan lebih harmonis, lebih sedikit pekerjaan pemeliharaan dan layanan yang diperlukan.

6).Sesuai dengan ukuran produk, metode penumpukan dapat diselesaikan tanpa mengganti bagian penumpukan.
7).Memenuhi persyaratan kebersihan makanan: Gunakan komponen pneumatik bebas oli, dan 60% dari bagian yang bergerak mengadopsi desain manusiawi yang tidak memerlukan pelumasan oli seumur hidup, yang mengurangi banyak biaya penggunaan bagi pengguna.

7.Kutipan dan waktu pengiriman untuk Palletizer Minuman Kantong Stasiun Pengelompokan Otomatis Robotik Kolom Tunggal:

(1).Masa berlaku kutipan: 1 bulan;
(2).Metode pembayaran: T/T, L/C.
(3).Pelanggan menyediakan sampel produk dan kemasan yang diperlukan untuk uji pabrik secara gratis;
(4).Waktu pengiriman: 60 hari kerja sejak diterimanya deposit pelanggan dan sampel kemasan produk.

8.Jaminan Kualitas untuk Palletizer Minuman Kantong Stasiun Pengelompokan Otomatis Robotik Kolom Tunggal:
(1).Perusahaan menjamin bahwa barang yang disediakan adalah baru, belum digunakan, dibuat dari desain dan bahan terbaru, dan memenuhi kualitas, spesifikasi, dan kinerja yang ditentukan dalam kontrak teknis dalam semua aspek;
(2).Perusahaan menjamin bahwa setelah lini produksi dipandu, dipasang, dan di-debug dengan benar, peralatan akan mencapai berbagai indikator kinerja teknis produk dalam waktu 15 hari sejak seluruh sistem mulai beroperasi;
(3).Perusahaan menjamin bahwa dalam periode jaminan kualitas yang ditentukan dalam kontrak, ia akan bertanggung jawab atas cacat, kegagalan, dan kerusakan lini produksi yang disebabkan oleh cacat dalam desain, proses, manufaktur, pemasangan, debugging atau bahan yang disediakan dan kualitas peralatan penjual;
(4).Periode jaminan kualitas peralatan adalah 12 bulan setelah penerimaan lini produksi. Jika selama periode jaminan kualitas, ditemukan bahwa kualitas atau spesifikasi peralatan tidak memenuhi ketentuan kontrak, atau terbukti bahwa peralatan tersebut cacat (termasuk potensi cacat atau penggunaan bahan yang tidak memenuhi syarat, dll.), pembeli berhak untuk mengusulkan perbaikan kepada penjual dalam periode jaminan kualitas produk sesuai dengan sertifikat inspeksi yang dikeluarkan oleh departemen hukum;
(5).Perusahaan menjamin sifat mekanik dari peralatan yang disediakan, kualitas produk dan indikator konsumsi produk.

9. Garansi peralatan untuk Palletizer Minuman Kantong Stasiun Pengelompokan Otomatis Robotik Kolom Tunggal:
(1).Setelah peralatan diterima, garansi 12 bulan diberikan, dan sistem kontrol (merek Huichuan standar) memberikan garansi 24 bulan; selama masa garansi, perusahaan kami akan menyediakan suku cadang gratis kepada pengguna dan layanan yang tepat waktu dan efektif (suku cadang yang aus tidak tercakup dalam garansi);
(2).Jika peralatan gagal dan perlu diperbaiki di lokasi, perusahaan kami menjamin bahwa personel pemeliharaan akan bergegas ke lokasi pelanggan dalam waktu 48 jam untuk membantu pelanggan menghilangkan kesalahan tepat waktu (kecuali untuk keadaan memaksa);
(3).Setelah masa garansi, perusahaan kami akan menyediakan pengguna dengan berbagai dukungan teknis preferensial, pasokan suku cadang yang cukup dan layanan purna jual lainnya seumur hidup;

10.Pengemasan dan transportasi untuk Palletizer Minuman Kantong Stasiun Pengelompokan Otomatis Robotik Kolom Tunggal:
(1).Metode pengemasan:
Pengemasan menggunakan kotak pengemasan khusus baru dan kokoh atau rangka tetap, yang cocok untuk transportasi jarak jauh, tahan lembab, tahan karat, tahan guncangan, cocok untuk transportasi darat, transportasi laut dan pengangkatan keseluruhan.
(2).Metode transportasi: transportasi darat, transportasi laut.